Las etapas del desarrollo cognitivo es algo que se discute y no siempre hubo una visión unívoca de tales cosas. No es lo mismo la visión del siglo XX que la del siglo XXI. Las modernas neurociencias han hecho aportes sustanciales y fundamentales en este aspecto. Les dejo una muy buena infografía que me llegó a través de Alfredo Vela.
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